机械臂自动抓包系统位于华虹公司防水板车间反粘防水板线的原材料处，于2019年下半年开始安装调试使用，现场生产时机械臂会自动根据料斗内原材料的多少进行自动移动抓取相应料斗所对应的原材料，并进行破包，把原材料包装袋放在固定位置。

对于机械臂的纠错能力：机械臂正上方安装有工业相机，当机械臂移动到待抓取的原材料上方时，工业相机会把我们系统内存储的原材料包装袋照片与待抓取的原材料包装袋进行比对识别，如果比对识别一致，那就自动抓取原材料并破包丢包装袋；如果比对识别不一致，机械臂旁边有一个报警灯会自动发起报警，这时机械手会停止一切动作，待人工把放置错的包装原材料放置好相应的位置后，重新启动机械臂进行识别抓包.